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聚焦安全與商業(yè),車路云一體化20城試點成果發(fā)布 | 清華大學李克強:完成十大場景攻關

時間:2025-10-17?????編輯:交通信號燈?????瀏覽:0

       2025年10月16日,由工業(yè)和信息化部、交通運輸部、北京市人民政府聯(lián)合主辦的2025 世界智能網聯(lián)汽車大會在北京開幕。中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強向全球行業(yè)同仁宣告:中國率先踐行的車路云一體化技術路線,已完成十大功能場景攻關,為自動駕駛安全與商業(yè)化打通關鍵路徑。

 

       

      李克強表示,“車路云一體化”包含交通信號燈信息服務、交通事件信息預警、協(xié)同式弱勢交通參與者避撞、協(xié)同式自動緊急避撞、協(xié)同式車輛匯入匯出、交通管控信息服務、特殊車輛信息預警、車輛感知信息共享服務、協(xié)同式智能泊車引導、車輛編隊行駛等十大場景,以功能場景支撐智慧公交、無人配送、智慧出行乘用車、城市物流、公路物流、智慧環(huán)衛(wèi)、智能充放電和數據閉環(huán)與增值服務等八大應用系統(tǒng)商業(yè)化落地。

       車路云一體化并非簡單的技術疊加,而是交通系統(tǒng)的系統(tǒng)性底層變革。李克強在發(fā)言中提出的兩大核心隱喻,精準闡釋了此項技術路線的創(chuàng)新內核:“通過復雜系統(tǒng)工程設計,將智能路側終端感知能力與云端高算力優(yōu)勢賦能智能網聯(lián)汽車,為安全行駛鋪設新一代‘數字軌道’;融合車輛自主上報、路側感知、交通信號及事件等全維度數據獲取模式,為AI大模型訓練打造覆蓋廣泛、場景復雜、種類完備的‘數字發(fā)電站’?!?/p>

       所謂“數字軌道”,是通過智能路側終端與云端算力的深度協(xié)同構建的虛擬安全屏障。相較于依賴單車傳感器的傳統(tǒng)模式,該體系整合路側高清攝像頭、毫米波雷達的超視距感知能力與云端算力集群的實時決策能力,使車輛在復雜交通環(huán)境中具備全域感知能力。而“數字發(fā)電站” 則聚焦數據價值挖掘,通過多源數據融合為AI大模型訓練提供充足“燃料”,有效破解自動駕駛算法泛化能力不足的行業(yè)痛點。

       2024年試點啟動之初,五部委便明確“架構相同、標準統(tǒng)一、業(yè)務互通、安全可靠”的建設要求。如今20個試點城市的實踐證明,這一頂層設計有效避免了“各自為戰(zhàn)”的資源浪費,為后續(xù)規(guī)模化推廣奠定基礎。

 

       十大場景攻堅:直擊自動駕駛核心安全痛點

       十大功能場景的提煉堅持“需求驅動、問題導向”,均源于真實交通難題且經過實地驗證,覆蓋城市道路到特殊場景的安全與效率痛點,形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán),推動自動駕駛從“單車智能”邁入“系統(tǒng)智能”。

        1.交通信號燈信息服務。針對惡劣天氣、視線受阻導致的信號燈識別難題,向車輛推送相位、配時等信息,提升行駛安全并優(yōu)化車速軌跡。

        2.交通事件信息預警。交通事故或地質災害突發(fā)時,實時發(fā)送事件類型、位置及影響范圍,提升車輛響應能力,避免二次事故。

        3.協(xié)同式弱勢交通參與者避撞。聚焦盲區(qū)弱勢參與者,通過協(xié)同感知獲取其狀態(tài),實時預警風險,必要時主動制動。

        4.協(xié)同式自動緊急避撞。針對被遮擋障礙物引發(fā)的追尾(當前自動駕駛高頻事故),推送風險信息并觸發(fā)自動緊急制動,規(guī)避事故。

        5.協(xié)同式車輛匯入匯出。解決匝道合流時速度差異大、視野受限的問題(當前自動駕駛高頻事故),推送周邊車輛狀態(tài)并規(guī)劃最優(yōu)合流軌跡。

        6.交通管控信息服務。面對車道變化、臨時封路等場景,發(fā)送數字信號支持車道選擇與路徑動態(tài)優(yōu)化,提升通行效率。

        7. 特殊車輛信息預警。為救援、作業(yè)等特殊車輛發(fā)布優(yōu)先通行提醒,規(guī)劃周邊車輛避讓路徑,兼顧效率與安全。

        8. 車輛感知信息共享服務。應對惡劣天氣、多車交互等復雜環(huán)境,通過多車感知信息共享,提升協(xié)同感知能力。

        9. 協(xié)同式智能泊車引導。針對大型停車場找位難,推送實時車位與地圖信息,實現高效泊車,提升車位利用率。

        10.車輛編隊行駛。解決復雜場景下交通參與者博弈、效率低的問題,提供編隊建議,保障安全并提升行駛經濟性。

 

       八大應用落地:場景技術轉化為商業(yè)價值

       技術攻堅的最終目標是商業(yè)化落地。李克強在發(fā)言中明確,十大場景已成為智慧公交、無人配送、智慧出行乘用車、城市物流、公路物流、智慧環(huán)衛(wèi)、智能充放電和數據閉環(huán)與增值服務等八大應用系統(tǒng)的核心支撐,推動智能交通從“試驗場”走向“生活場”,實現技術到商業(yè)價值的轉化。

       智慧公交:融合信號燈優(yōu)先、編隊行駛兩大場景技術,實現公交車輛準點率提升,能耗下降 。目前北京、廣州試點線路日均載客量較傳統(tǒng)公交均有增長。

       無人配送:依托交通事件預警、弱勢避撞功能,無人配送車可在復雜城市道路自主穿行。杭州試點中,無人車已實現“社區(qū)-商超”全場景配送。

       智慧出行乘用車:整合協(xié)同式自動緊急避撞、交通信號燈信息服務等場景技術,提升行車安全性與通行效率,優(yōu)化駕乘體驗。

       智慧環(huán)衛(wèi):結合交通管控信息服務與編隊行駛技術,環(huán)衛(wèi)車可在車流低谷期自動規(guī)劃清掃路線,多車協(xié)同作業(yè)。

       城市與公路物流:通過車輛編隊行駛、交通事件預警功能,實現物流車隊“節(jié)能降耗、安全高效”運營。

       智能充放電:融合交通管控與泊車引導技術,引導車輛前往空閑充電樁,實現“自動尋樁-無感充電-預約離場”。

       數據增值服務類應用:數據閉環(huán)與增值服務系統(tǒng)通過整合十大場景產生的交通數據,為城市交通規(guī)劃、車企算法迭代提供支撐。

       

       三項行動出臺:明確車路云一體化規(guī)?;茝V路徑

       面對“如何從20城試點走向全國推廣”的行業(yè)關切,李克強公布了三大行動計劃,明確車路云一體化規(guī)?;茝V路徑,彰顯中國推動產業(yè)升級的決心。

 

       

       第一,成立車路云一體化試點城市平臺公司聯(lián)盟。

       由中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)起的“試點城市平臺公司聯(lián)盟”,已吸納20個試點城市的核心企業(yè)加入。聯(lián)盟將重點推進“統(tǒng)一云控平臺技術架構、制定路側終端接口標準、建立場景測試認證體系”等工作。標準統(tǒng)一是規(guī)?;那疤幔?lián)盟將打破城市壁壘,實現“一次建設、全國兼容”。

 

       第二,車路云一體化城市群跨域連片協(xié)同。

       京津冀、寧錫蘇、杭州-桐鄉(xiāng)-德清、???三亞-瓊海四大聯(lián)合體已率先啟動跨域協(xié)同試點。通過云控平臺互通、道路感知設備互聯(lián)、場景數據共享,實現智能網聯(lián)車輛“跨城無縫行駛”。

 

       第三,中外車企一致行動。

       國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心聯(lián)合清華大學,集結15家中外車企、2個示范區(qū)及中國移動、中國聯(lián)通等ICT企業(yè)。重點推進統(tǒng)一車路云通信協(xié)議、開發(fā)標準化車載終端、搭建協(xié)同測試平臺,統(tǒng)一技術路徑,加速“車路云一體化”功能量產上車。


       寫在最后

       中國車路云一體化試點的成果,不僅攻克了自動駕駛核心安全痛點,更通過“場景攻堅-應用落地-規(guī)模推廣”的路徑,為全球智能交通發(fā)展提供了“中國方案”。隨著三大行動的推進,車路云一體化將從試點走向普及,重塑交通系統(tǒng)形態(tài),開啟智慧出行新紀元。


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